温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为一种基于北斗定位系统和深度学习技术的无人船航迹和速度智能控制方法，步骤为：针对已知信息建立初始环境空间模型，将计划航迹区域划分为相同大小的网格，采用栅格法模拟障碍物，原始障碍物标记为不可行区域，剩余的网格则为正常条件下的可航迹区域；...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。