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本发明公开了一种基于动态加权机制的无人夹抱车路径优化方法，包括以下步骤：步骤1，使用图搜索算法生成一条粗略路径P<subgt;search</subgt;；步骤2，策略神经网络Actor根据实时障碍物信息、车辆状态基于当前策略优...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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