温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于计算机图像智能识别领域，具体涉及一种类别级位姿估计模型的建立方法、位姿估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质。包括：1）将训练集实例的图像和观测点云的特征对应的全局特征与类别级形状先验点云的特征输入变形模块，得到实例完整点云及其...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。