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本发明公开了一种水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法，包括配件储存仓，导轨移动单元，机械臂，水下混凝土打印单元，水下激光打印单元。配件储存仓可以悬浮在水下待修复位置，导轨移动单元固定在配件储存仓外围，机械臂底座与导轨移动单元上的圆形转盘相连，...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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