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本实用新型的实施例提出分体式车辆的操控辅助设备，用于包括牵引部和拖挂部的分体式车辆，其中的牵引部和拖挂部具有不同的转向半径。该操控辅助设备首先通过静态信号采集器静态信号，静态信号包括牵引部和拖挂部的长度信号、以及牵引部和拖挂部的最小转向半径...
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