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本发明提供一种复合式高频多模态触觉传感系统及信号获取方法，系统包括：复合式高频多模态触觉传感器，包括：复合式高频多模态传感单元、图像采集单元、可编程灯带和集成式外壳，处理电路和上位机。该传感系统能够同时采集视触觉图像信号和电学信号，通过插值...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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