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一种无人机视角下多目标车辆跟踪方法、装置、设备及介质，包括输入无人机拍摄的图像序列，进行目标检测，得到图像中的目标检测结果；将目标检测结果进行外观特征提取，提取每个目标框中每个目标的外观特征；使用卡尔曼滤波器对每个目标进行状态估计和预测，包...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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