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本发明提供一种多径识别方法及其相关设备，所述方法包括：逐帧获取多种场景下的雷达点云数据作为待识别的原始点云数据；将原始点云数据进行聚类，得到类簇结果，并将当前帧的类簇结果与前一帧的类簇结果进行关联，得到类簇队列；将当前帧的所有类簇结果对应的...
该专利属于深圳承泰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳承泰科技有限公司授权不得商用。

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