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本发明实施例提供了一种基于双目视觉平台的目标姿态估计方法。方法包括：完成目标物体的关键点检测；完成目标的三维姿态估计。通过应用该方法，能够使得关键点检测的检测能力在目标尺度变化较大的情况下保证检测能力，并且经过推理框架优化，能够达到实时检测...
该专利属于中船智海创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船智海创新研究院有限公司授权不得商用。

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