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本发明公开了一种水利工程无人机倾斜摄影与三维建模方法，通过设定第一高度，将无人机以第一高度飞行，在选定的航拍区域内获取第一图像集。在第一高度下，无人机在第一图像集中的障碍物外侧进行侧飞，将侧方高度设定第二高度，在第二高度中选取无人机最佳航拍...
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