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本发明涉及医疗具身机器人技术领域，具体涉及一种面向数字健康机器人的大模型微调方法、设备和介质，所述方法通过对具身大模型预训练的权重矩阵进行随机奇异值分解，并对随机高斯初始化矩阵进行重采样，实现数字健康机器人的具身大模型参数高效微调。本发明方...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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