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本发明涉及煤矿井下设备技术领域，具体涉及一种自移式液压支架撤架装置及方法，包括设置在综采工作面上的掩护组件，掩护组件包括多个并排设置的掩护支架，掩护组件前侧设置有抽调件；抽调件包括连接板，连接板与掩护支架之间通过掩护支架前端连接的前锁扣固定...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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