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本发明提供一种基于深度学习的退化环境检测方法及系统，该方法的步骤包括：实时获取机器人采集的传感器数据，将每一帧的传感器数据作为一个粒子，采用SLAM算法计算机器人的位置估计值；调用机器人在历史时间的位置估计值，将多个位置估计值输入到预训练的...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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