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本发明公开了一种膜材剥离机构，用于膜材上料。该机构包括支撑架、Z轴驱动机构、第一夹持机构、Y轴滑动机构、第二夹持机构和张力机构。支撑架设有剥离平台，用于支撑和吸附膜材。Z轴驱动机构驱动Z轴活动部作Z向升降。第一夹持机构安装在Z轴活动部，实现...
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