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本发明涉及货物均衡装载技术领域，具体为一种基于实时建模的货物均衡装载系统及装载方法，包括以下模块：感知模块、控制模块、算法模块、模型数据库、通信模块和显示模块，所述感知模块通过感知设备实时感知车厢已装载空间。有益效果是：实时性高：实时建模，...
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