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本发明公开了一种基于RRT‑TAGB算法的工业机器人抓取避障路径规划方法，属于机械装配领域。首先，针对传统RRT算法搜索随机性大的问题，提出了一种自适应目标偏置采样策略，通过障碍物与抓取工作空间的体积关系，确定目标采样概率，使随机树更快地扩...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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