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本发明公开了一种观测和避碰约束的航天器临近机动跟踪控制方法，包括采用对偶四元数描述建立了相对运动学和动力学模型，利用相对位姿对偶四元数构建了观测视线约束和避碰安全约束，基于两种约束设计了人工势函数，并进一步设计了临近机动跟踪控制律，所提的临...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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