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本发明公开了基于大语言模型端到端可解释的自动驾驶控制方法与系统，将前视相机捕获的视频帧作为输入，可以预测下一时刻控制信号和输出车辆当前行为的文本叙述；利用语言模型广泛的世界知识，赋予自动驾驶更加强大的逻辑推理能力；设计一个新的控制信号预测头...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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