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本发明属于水下目标检测技术领域，具体涉及基于时延和阵列拓扑的水下船体定位方法及定位系统，其包括：S1、获取水下目标船体的图像数据，发射声波进行探测，并接收回波；S2、基于时间差定位算法中的时延算法分析处理声波接收装置收到的声波信号；S3、建...
该专利属于北京长城航空测控技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长城航空测控技术研究所有限公司授权不得商用。

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