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本发明公开的一种无人系统基于微波测距与惯性导航融合的自主定位方法，属于导航定位和信号处理的交叉技术应用领域。在无人系统中，将滤波器与惯性导航系统和微波测距定位系统进行紧组合，并视为导航定位系统，推算出目标运载体的运动轨迹，构建出导航定位系统...该专利属于中国人民解放军93147部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军93147部队授权不得商用。
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本发明公开的一种无人系统基于微波测距与惯性导航融合的自主定位方法，属于导航定位和信号处理的交叉技术应用领域。在无人系统中，将滤波器与惯性导航系统和微波测距定位系统进行紧组合，并视为导航定位系统，推算出目标运载体的运动轨迹，构建出导航定位系统...