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提供一种腿致动器机构、一种制造腿致动器机构的方法和一种实施腿致动器机构的玩偶。腿致动器包括大腿机构，其包括髋部端和相对的膝盖端。腿致动器还包括小腿机构，其包括第一端和相对的第二端，其中小腿部分的第一端可操作地耦接到大腿部分的膝盖端。腿致动器...
该专利属于强纳森·布莱特所有，仅供学习研究参考，未经过强纳森·布莱特授权不得商用。

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