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本技术提供一种棘轮自锁机构及具有其的制动器。其中，棘轮自锁机构包括：棘轮；棘爪，所述棘爪设于所述棘轮的一侧，且其可绕远离所述棘轮的一端转动；第一弹簧，所述第一弹簧设于所述棘爪的沿长度方向的一侧，且其靠近所述棘爪的一端抵接所述棘爪；第一驱动组...
该专利属于日立安斯泰莫制动系统（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫制动系统（苏州）有限公司授权不得商用。

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