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本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法，当清洁机器人需要返回基站清洗拖布组件时，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件的过程中，和/或，在清洁机器人返回基站清洗拖布组件之后、清洁机器人离开基站之前，拖布组件处于储能状态。本申请实施例提供的清洁系...
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