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一种用于预测行动者占用廊道的方法，包括：接收输入数据；使用可达性分析和输入数据，来预测行动者的占用集；使用机器学习模型和输入数据，来确定行动者的占用廊道约束条件；以及使用利用机器学习模型的行动者的占用廊道约束条件、以及利用实力可达性分析的行...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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