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本申请涉及视觉语言导航的技术领域,尤其涉及一种基于分级图的长短记忆目标导航方法、装置、设备及存储介质。包括:根据预设导航目标和预设分级策略生成逻辑链,对每一逻辑链进行评分,根据评分高低顺序将逻辑链插入至预设逻辑链队列;将预设逻辑链队列中排序...该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。
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本申请涉及视觉语言导航的技术领域,尤其涉及一种基于分级图的长短记忆目标导航方法、装置、设备及存储介质。包括:根据预设导航目标和预设分级策略生成逻辑链,对每一逻辑链进行评分,根据评分高低顺序将逻辑链插入至预设逻辑链队列;将预设逻辑链队列中排序...