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本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种基于深度元模仿学习的移动机械臂控制方法，本发明引入了深度元模仿学习(DMIL)算法，该算法将深度元学习与模仿学习(IL)技术相结合，以提高移动机械臂在此类任务中的适应性和效率。专家轨迹是在Coppel...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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