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一种基于图像和点云特征对齐及姿态微调的车辆姿态估计方法。本发明公开了一种图像和点云特征对齐及姿态微调的车辆姿态估计方法，主要解决现有技术对车辆位姿估计结果准确率低，图像特征和点云特征表征信息不匹配的问题。其实施方案为：1)获取点云和图像数据...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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