温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于Boids模型和领航者跟随者模型的无人集群控制方法，该方法对Boids集群模型和领航者跟随者模型进行了改进。主要针对Boids模型中的三个运动原则进行了修改。首先，在移除了对齐原则的基础上，保留分离原则以确保个体间的空间...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。