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本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成的另一端与车身连接；...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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