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本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。其中，该轨迹预测方法，应用于带有牵引车的挂车，包括：将挂车的多轴等效为等效单轴；所述挂车的多轴用于转动且不能摆动；获取所述等效单轴产生的附加力矩，以及挂车的旋转运动的动力学属性；基于所述附加...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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