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本发明提供一种基于分时运算的智能汽车动态场景规划方法及系统，为了解决现有全局路径规划方法存在的计算实时性和结果有效性问题。本发明包含信息处理、短时预测、分时运算和路径规划四部分架构。相较于现有的全局规划方法，本发明通过分时运算识别场景的动态...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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