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一种报文转换、接收方法及装置，该方法包括：获取第一车辆的第一原始消息；根据第一原始消息生成第一消息并发送第一消息，第一消息与第一车辆的特征相关且第一消息包含于第一转换报文中，第一转换报文包括第一有效信号和第一无效信号，第一有效信号与第一车辆...
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