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本发明提供了一种钻探自行走设备及方法，涉及钻探设备技术领域。本发明的钻探自行走设备包括底座、钻机主体、行驶驱动机构、升降驱动机构、行驶状态识别单元和控制单元。本发明的钻探自行走设备及方法，能够运行于行驶模式和脱困模式，实现设备的行驶、脱困动...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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