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本发明公开了一种电磁式自动平衡执行器，主要由动环和静环两部分组成，动环随转子同步旋转，动环外壳上的外励磁环与同轴的内励磁环依靠配重盘上的永磁体自锁随转子同步旋转，内励磁环与配重盘之间通过支撑轴承连接，通过对线圈骨架缠绕的铜线圈通电激励磁场，...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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