温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种机器手摩擦力误差的补偿方法，方法包括：获取机器人的关节摩擦力补偿数据和所述关节摩擦力补偿数据对应的标准补偿摩擦力。利用柯尔莫戈洛夫‑阿诺德层、柯尔莫戈洛夫‑阿诺德网络和长短时记忆网络基于关节摩擦力补偿数据进行预测得到预测补偿...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。