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本申请提供一种运载火箭滚转姿态角控制方法，该方法包括如下步骤：在基础滚转姿态角控制回路中增加角偏差限幅器和带限幅的积分器，获得优化后的滚转姿态角控制回路；将滚转姿态角和滚转角速度输入到优化后的滚转姿态角控制回路中，获取不含积分环节的滚转通道...
该专利属于北京中科宇航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科宇航技术有限公司授权不得商用。

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