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本发明属于矿石品位识别技术领域，公开了一种基于彩色三维重建的矿石品位识别方法及系统，本发明设计了基于多目视觉的矿物三维重建系统，建立一种基于线结构光的表面动态立体视觉三维重建方法，包括摄像机与激光线发生器的联合标定，相邻帧之间的相对姿态估计...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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