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本发明公开了基于Voxel RCNN Complex HD的道路目标检测模型及检测方法，针对Voxel R‑CNN算法对点云特征提取不充分的问题，提出改进的三维特征提取网络和二维特征提取网络；针对行人检测精度较低的问题，提出有锚框和无锚框混...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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