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本发明涉及一种混料机的清理方法、系统及终端，涉及混料机的领域，其包括：获取混料机的内部图像信息；根据内部图像信息和预设的基准图像信息进行对比确定残渣特征以及残渣位置；根据内部图像信息和残渣特征确定残渣湿度信息；根据残渣湿度信息确定残渣特征类...
该专利属于浙江天钛增材制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江天钛增材制造技术有限公司授权不得商用。

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