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本发明公开一种脑控上肢康复机器人脑机融合抓取系统及方法，涉及脑机接口领域，用以解决传统机器人抓取控制模式单一和动态非结构性环境下自主性差的问题。该系统包括基于手部精细运动的脑控模块、基于手部精细运动的意图推理模块、康复机器人本体模块；其中，...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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