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本发明公开一种聚磁式无磁轨直线电机，其包括：动子，其包括动子铁芯及多组设于动子铁芯下端的永磁体组和多个设于动子铁芯上的线圈，动子铁芯具有多个间隔分布的电枢齿，线圈围设于电枢齿的外围；永磁体组镶嵌固定于电枢齿下端，并显露于电枢齿下端面；定子，...
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