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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种结合体素和空间坐标进行新类别发现的语义分割方法，包括以下步骤：输入三维点云数据，将点云数据体素化，并生成集成数据集，对集成数据集进行特征提取；将特征向量集合进行聚类，计算每个聚类的质心，并选择代表点；...
该专利属于南京国础科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京国础科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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