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本申请公开了一种播种机的预充种方法、控制装置和播种机，预充种方法包括：确定充种操作件处于被操作状态；获取被操作状态的持续时长；在持续时长小于第一预设时长的情况下，累积所述充种操作件处于所述被操作状态的次数；在次数不少于两次且相邻两次被操作状...
该专利属于中联农业机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联农业机械股份有限公司授权不得商用。

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