下载基于RL-MPC四轮巡检机器人的路径跟踪方法、系统、设备及介质的技术资料

文档序号:44961824

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本发明公开了一种基于RL‑MPC四轮巡检机器人的路径跟踪方法、系统、设备及介质,包括:获取四轮巡检机器人当前的路径跟踪误差、速度及航向角信息;将所述四轮巡检机器人当前的路径跟踪误差、速度及航向角信息作为Q‑learning方法训练的奖励,动...
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