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本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于无锚框自适应卷积网络的隧道病害检测方法及巡检机器人，S1、通过巡检机器人搭载摄像头对隧道内表面可能出现病害的位置进行图像数据采集；S2、人工标注采集的图像数据的各类缺陷，制作训练所需数据集，并...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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