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本发明公开了一种基于鸟瞰图的显存高效的三维目标检测方法及装置，本发明基于可逆主干网络和前向后向视图转换模块组成图像BEV特征提取网络。可逆主干网络采用可逆架构，通过重新计算中间参数以最小化内存占用。前向后向视图转模块能够对前视图投影中提取的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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