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本发明涉及一种基于对抗性模仿学习的音乐驱动人形机器人控制方法，包括：获取与舞蹈演示相匹配的原始音乐，对该原始音乐进行特征提取；采用音乐编码器对提取的特征进行编码，得到音乐的隐向量；将音乐的隐向量作为条件输入舞蹈生成器中，生成机器人舞蹈动作控...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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