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本发明涉及环境感知技术，其公开了一种基于wifi和视觉的多模态感知方法，实现在不同光照/可视条件下对环境的精确感知。本发明中，在训练多模态感知模型时，同时获取被感知空间的图像数据和CSI数据，并对数据进行预处理和时间对齐；接着，提取图像数据...
该专利属于成都长虹网络科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都长虹网络科技有限责任公司授权不得商用。

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