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一种成像系统包括被配置成捕获组织的视频流的腹腔镜相机以及被配置成通过进入端口被插入并且从组织获得多个信号的术中成像装置。该系统还包括图像处理装置，该图像处理装置被配置为：根据腹腔镜相机视频流产生手术部位的3D重建，以估计术中成像装置在腹腔镜...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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