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一种连杆式半主动空间对接机构缓冲系统及方法，包括连杆驱动缓冲机构、对接环、对接框。每组连杆驱动缓冲机构由电机驱动两条支链，同时单条支链中包含有弹簧杆和阻尼器。在两航天器准备进行对接时，控制电机以驱动对接环推出到准备对接位置。缓冲阶段，弹簧杆...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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